100-200 кГц. Реагировать на такую частоту может не любой фотоприемник. Следует использовать P-I-N фотодиод и специальные схемы усиления. Это можно нагуглить. Чтобы фотодиоду было легче жить и работать, нужно увеличить его освещенность - мощность лампы, снизить потери и проч. Следует применить оптимальную оптическую систему (обратится к оптикам на кафедру оптики близлежащего университета). Можно использовать световод (но тоже с консультацией оптиков) Что касается топика - микропроцессоров, то можно использовать синхронный детектор на микропроцессоре с быстродейстующим АЦП (MSP430) вместо детектора и компаратора. В каталогах есть готовые датчики, стоят около 70 Евро, и работают на отражение от зеркала. Правда, быстродействие не знаю. А вместо лазера от указки можно применить профессиональный лазер. Он правда, будет стоить прилично, но и работать будет хорошо.