да я только в теории(краткой)знаю о ШИМ, да прерываниями как таковыми не пользовался, но хочется реализовать мысль в вещь и уж поверьте мне всегда это удавалось. не беда что в прошлый раз я собрал таймер только с третьего контроллера, в первых двух я по незнанию отключал внутренний тактовый генератор, а потом штурмовал вопросами форумы "почему не работает в реале, когда в протеусе всё ОК". помогли мне тогда тут. всё вопрос исчерпан, ныряю в книги. учусь то я ещё на специальности Автоматизация и Управление. простите что потревожил и отнял у всех вас время, всем спасибо за внимание!