На ногу которая может пробуждать из спячки подключил заземленный конденсатор шунтированный мегомным сопротивлением. Перед спячкой ногу настраиваю на выход, заряжаю конденсатор, затем на вход и в спячку. Когда конденсатор разряжается ниже порога логичекой единицы (вход контроллера с триггером Шмидта) - контроллер выходит из спячки по прерыванию. К стати у нановатных пиков есть для этого специально встроенное сопротивление с малым разбросом.