Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Ответ:

Отправлено 1111 01 марта 2007 г. 17:37
В ответ на: Ответ: отправлено 1111 01 марта 2007 г. 16:25 


//uart0.c
#include < LPC22xx.H >
#include "bit_defines.h"
#include "settings.h"
#include "pins.h"
#include "timer0.h"
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Constants to determine the ISR source
#define SOURCE_THRE					0x02
#define SOURCE_RX_TIMEOUT			0x0C
#define SOURCE_ERROR				0x06
#define SOURCE_RX					0x04
#define INTERRUPT_SOURCE_MASK		0x0F
//Флаги
#define UART0_FLAG_TX_IN_PROGRESS	0x00
#define UART0_FLAG_TX_COMPLETE		0x01
#define UART0_FLAG_ERR				0x02
//************************************
//Переменные
//************************************
volatile struct uart0_data
{
	unsigned char rx_buf[UART0_RX_BUFFER_SIZE];
	unsigned char tx_buf[UART0_TX_BUFFER_SIZE];
	unsigned char rx_head; 
	unsigned char rx_tail;
	unsigned char tx_head; 
	unsigned char tx_tail;
	unsigned char flags;
}uart0;

//************************************
//Prototypes
//************************************
void UART0_Open(unsigned long baud);
void UART0_Buf_Clr(void);
void UART0_DisableReciveIRQ(void);
void UART0_EnableReciveIRQ(void);
unsigned char UART0_Receive(void);
void UART0_Transmit(unsigned char data);
void UART0_Sendstr(char *strbuf);
unsigned char UART0_DataInReceiveBuffer(void);
void UART0_Transmit_On(void);
void UART0_Transmit_Off(void);
unsigned char UART0_Check_Shift_Reg_Emty(void);
static void UART0_Handler(void) __irq;
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Инициализация UART0
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_Open(unsigned long baud)
{
	IO0CLR |= (1 << GL_BUS_DIR);		//Включим RS485 на прием
	IO0DIR |= (1 << GL_BUS_DIR);		
	
	// set port pins
	PINSEL0 &= ~(3 << PINSEL0_P0_0);
	PINSEL0 |= (PINSEL_FUNC_01 << PINSEL0_P0_0); 
	PINSEL0 &= ~(3 << PINSEL0_P0_1);
	PINSEL0 |= (PINSEL_FUNC_01 << PINSEL0_P0_1); 
	// initialize the interrupt vector
	VICIntSelect &= ~(1 << VIC_UART0);
	VICVectAddr1 = (unsigned long)UART0_Handler;
	VICVectCntl1 = (1 << VIC_CHNL_ENABLE_BIT) | VIC_UART0;
	VICIntEnable |= (1 << VIC_UART0);
	
	U0FCR = (1 << U0FCR_FIFO_Enable_BIT) | (1 << U0FCR_Tx_FIFO_Reset_BIT) | (1 << U0FCR_Rx_FIFO_Reset_BIT);
	// set the number of characters and other
	U0LCR = (0x03 << U0LCR_Word_Length_Select_BIT);
	// set the baudrate
	U0LCR |= (1 << U0LCR_Divisor_Latch_Access_Bit_BIT);
	U0DLL = ((unsigned char)(PCLK/(baud*16)) & 0xff);
	U0DLM = ((unsigned char)((PCLK/(baud*16)) >> 8)) & 0xff;
	U0LCR &= ~(1 << U0LCR_Divisor_Latch_Access_Bit_BIT);
	
	uart0.rx_tail = 0;
	uart0.tx_tail = 0;
	uart0.rx_head = 0;
	uart0.tx_head = 0;
	//enable transive interrupt
	U0IER |= (1 << U0IER_THRE_Interrupt_Enable_BIT) | (1<}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Очистка
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_Buf_Clr(void)
{
	uart0.rx_tail = 0;
	uart0.tx_tail = 0;
	uart0.rx_head = 0;
	uart0.tx_head = 0;
}

//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Запрет приема
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_DisableReciveIRQ(void)
{
	U0IER &= ~(1 << U0IER_RBR_Interrupt_Enable_BIT);
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Разрешение приема
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_EnableReciveIRQ(void)
{
	unsigned char temp;
	
	temp = U0LSR;
	U0FCR = (1 << U0FCR_FIFO_Enable_BIT) | (1 << U0FCR_Tx_FIFO_Reset_BIT) | (1 << U0FCR_Rx_FIFO_Reset_BIT);
	U0IER |= (1 << U0IER_RBR_Interrupt_Enable_BIT);
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Прием байта
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
unsigned char UART0_Receive(void)
{
  	unsigned char tmptail;
 
  	tmptail =  uart0.rx_tail;
  	while (uart0.rx_head == tmptail);
  	tmptail = (uart0.rx_tail + 1) & UART0_RX_BUFFER_MASK;
  	uart0.rx_tail = tmptail;   
  	return uart0.rx_buf[tmptail]; 
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Передача байта
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_Transmit(unsigned char data)
{
	unsigned char tmphead;
  	tmphead = (uart0.tx_head + 1) & UART0_TX_BUFFER_MASK;
  	while (tmphead == uart0.tx_tail);
  	uart0.tx_buf[tmphead] = data;          
  	uart0.tx_head = tmphead;  
	
	if((uart0.flags & (1 << UART0_FLAG_TX_IN_PROGRESS)) == 0)
	{
		uart0.flags |= (1 << UART0_FLAG_TX_IN_PROGRESS);
		uart0.flags &= ~(1 << UART0_FLAG_TX_COMPLETE);	   	
		UART0_Transmit_On();
		U0THR = uart0.tx_buf[++uart0.tx_tail];
	}  	
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Передача строки
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_Sendstr(char *strbuf)
{
  while (*strbuf != 0) UART0_Transmit(*strbuf++);
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Старт передачи
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_Transmit_On(void)
{
	UART0_DisableReciveIRQ();
	IO0SET |= (1 << GL_BUS_DIR);		//Включим передатчик RS485
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Стоп передачи
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void UART0_Transmit_Off(void)
{
	IO0CLR |= (1 << GL_BUS_DIR);		//Отключим передатчик RS485
	UART0_EnableReciveIRQ();		//Разрешим прием
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Проверка буфера
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
unsigned char UART0_DataInReceiveBuffer(void)
{
  	unsigned char tmptail;
  	
  	tmptail =  uart0.rx_tail;
  	return (uart0.rx_head != tmptail); 
}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Проверим - не опустел ли сдвиговый регистр
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
unsigned char UART0_Check_Shift_Reg_Emty(void)
{
	if((uart0.flags & (1 << UART0_FLAG_TX_COMPLETE)) != 0)
	{
		if(U0LSR & (1 << U0LSR_TEMT_BIT))
		{
			uart0.flags &= ~(1 << UART0_FLAG_TX_COMPLETE);
			return 1;
		}
	}
	return 0;		
}
//******************************************************************************************
//Обработчик прерывания UART0
//******************************************************************** **********************
static void UART0_Handler(void) __irq
{
	volatile unsigned char data;
	volatile unsigned char tmphead;
	volatile unsigned char tmptail;
	switch((data = U0IIR) & INTERRUPT_SOURCE_MASK)
	{
		//Прием
		case SOURCE_RX:
				data = U0RBR;
				if((uart0.flags & (1 << UART0_FLAG_TX_IN_PROGRESS)) == 0)
				{
					tmphead = (uart0.rx_head + 1) & UART0_RX_BUFFER_MASK;
					uart0.rx_head = tmphead;
					if(tmphead == uart0.rx_tail)
					{
						//ERROR! Receive buffer overflow
						uart0.flags |= (1 << UART0_FLAG_ERR);
					}
					uart0.rx_buf[tmphead] = data;

//					if((IO1PIN & (1 << SYS_GREEN_LED) == 0))SYS_GREEN_LED_OFF;
//						else SYS_GREEN_LED_ON;
				}
				break;
		
		//Прередача
		case SOURCE_THRE:
				tmptail = uart0.tx_tail;
				if(uart0.tx_head != tmptail)
				{
					tmptail = (uart0.tx_tail + 1) &	UART0_TX_BUFFER_MASK;
					uart0.tx_tail = tmptail;
					U0THR = uart0.tx_buf[tmptail];
//					if((IO1PIN & (1 << SYS_GREEN_LED) == 0))SYS_GREEN_LED_OFF;
//						else SYS_GREEN_LED_ON;
				}
					else
						{
							uart0.flags &= ~(1 << UART0_FLAG_TX_IN_PROGRESS);	
							uart0.flags |= (1 << UART0_FLAG_TX_COMPLETE);
							//SYS_GREEN_LED_OFF;
  						}

				break;
		//Таймаут приема
		case SOURCE_RX_TIMEOUT:
				data = U0RBR;
				break;
		//Ошибка
		case SOURCE_ERROR:
				data = U0LSR;
				break;
		//Хрень какая-то
		default:
				data = U0LSR;
				data = U0RBR;
	}
	VICVectAddr = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------



Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы
Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 387:
Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru