Поясняю: RC-цепь включена последовательно с обмоткой реле. При включении конденсатор пропускает импульсный ток . Потом ток ограничивает резистор. После выключения тока нужно подождать, пока разрядится емкость через резистор. Это решение не отменяет требование поставить защитный элемент параллельно катушки реле.
Как вариант - катушку реле коммутируют 2 ключа , один из которых имеет токоограничивающий резистор (предпочитаю слепить источники тока,но это выходит за рамки темы). Два реле - не люблю. Ненадежно,дороговато...