Давление жидкости в нижней части больше, чем в верхней. Поэтому чтобы увеличить объём поплавка внизу а потом уменьшить его вверху, нужно ЗАТРАТИТЬ энергию. Это энергия как раз равна работе силы выталкивания. А в сумме - нуль. Если забыть о трении, конечно. :)