если это разовая работа, нет опыта именно в области автомобильного аудио, и нет желания заниматься этим в будущем - дешевле купить готовый. Там подводных камней хватает, сделать качественный усилитель с наскока вряд-ли получится (хотя, конечно, у всех разное понятие о качестве). Ну а о более-менее приличном усилителе "за пару часов" вообще речи нет