плюсов архитектуры PIC24. Впечатление от Hitech для PIC18 осталось нехорошим - похоже, что сменили команду разработчиков. Микрочиповский С для 16 серии, это вообще поделка, С30 совершенно другой, хотя тоже не во всем нравится, но с другой стороны только начал осваивать :-), потому многого могу не знать.