В двух словах: Есть отладочная плата Crumb128. На нее вторым этажом ставится плата, которую нужно сделать. На ней должно стоять три акселерометра Freescale с обвязкой. Подключается все к ADC. Сам Crumb128 должен иметь разъем USB, RS232, ISP, соединение с другим контроллером через любой свободный порт. Поставить бутлодер STK500. Таких девайсов надо 8. Все запчасти есть. Есть работающий макет. Бюджет - 100 баксов за девайс наличными. Исполнение девайса должно быть профессиональное.