Я не отрицаю, понятно, что универсализм вносит дороговизну, но я не собираюсь делать сильно навороченный, а покупать промышленный от Омрона или Сименса принципиально не хочу, да же нитак - купил эксперементирую с ними, но в изделие заложу свой с отработанным алгоритмом.