Опять же вопрос тому, кто занимается программируемыми промышленными контроллерами - Кто как решает вопрос защиты контроллера от проникновения электромагнитных помех по входным цепям от датчиков и и выходным управления нагрузками? Что (какие ИС) используете для гальванической развязки?