Один 14-ти пиновый jtag для MIPS (ближе к углу платы), второй 14-ти пиновый - для интегрированного в кристалл DSP TMS320C62x, третий для boundary scan контроля при производстве (контактные площадки). Еще два разъема: 5-пин - первый последовательный порт, 10-пин - второй последовательный порт (полный, с сигналами управления...). Можно припаять отсутствующие компоненты на предназначенные места для usb device и прошить прошивку от Acorp. И еще на плате штук 5 GPIO присутствует. Экспериментировал только с MIPS посредством вигглера и usbDemon...