Нужно сделать счетчик импульсов, которые приходят на ногу AVR-ки, и отображать на индикаторе текушее состояние переменной счетчика. Подскажите алгоритм улавливания импульса??? Я думаю проверять в бесконечном цикле состояние ноги, и если единица держится к примеру 10 мс, то счетчик ++, но кроме этого АВР-ка еще следит за напряжением, чтобы она не пропустила приход импульса, сделать по прерыванию???