Дело ваше, но я ни разу не встречал чтоб дох вход контроллера по датчику кислорода, а вот сами датчики летят на раз... Да и помимо сигнальных ошибок датчика, есть и ошибки нагревателя, при которых тоже показания датчика не беруться в расчёт, а работает с таблицы калибровок..