Например, программа эмуляции управления самолётом {не игрушка, которых в изобилии можно найти в любой палатке, а настоящая обучающая программа стоимостью в пол миллиона долларов}.....Ставиться на голое железо....Никая ОС ей не нужна
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)