Ответ: Если хочешь делать сам то читай то что тебе предложил Electrovoicer , очень грамотно написано. Если есть деньги, то купи готовое. Если не устраивает не то ни другое , то как гласит народная мудрость " Не хочешь ср...ть, не мучай ж...у.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)