Ну так измените прграммы в контроллерах так, чтобы работающие хоть кукарекали, что ли, что они живые и так чтобы башню контроллерам не срывало. Елки- палки. Срывание башни допустимо только электрическое, когда на вход пришел киловольт(10,20,40,...нужное подчеркнуть).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
