[an error occurred while processing this directive]
Ответ: вообще без ОСи. Дело в том что ОС сожрёт столько ресурсов, что смысла в 133 мегагерцах и сдрам контроллере за 30 енотов не будет.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)