Отправлено yes 17 января 2002 г. 10:59 В ответ на: помогите найти объяснения про ПИД - на русском и проще отправлено yes 16 января 2002 г. 10:32

а по теории позволю себе немного критики (в качестве благодарности :))

связь между разделами не очень четкая
не объяснено какую передаточную функцию всей петли нужно получить
почему остаются только три члена
влияние коэффициентов на поведение петли, их связь с параметрами ОУ
следящий член (который Д называется) - вообще непонятно зачем (мне показалось нужным в лабораторную генератор пилы добавить, чтобы его смысл пояснить в какой-то мере)

понятно, что Вы для студентов это делали, а студенты сами должны думать... в отличие от моих клиентов

ТАУ я не изучал, все эти вещи видел в других разделах, поэтому возможно мой взгляд на эти яйца отличается от академического

еще раз спасибо