[an error occurred while processing this directive]
Это так. но надо еще подтверждать пакеты, не попутав при этом подтверждения, и обрабатывать ошибки, например, битый CRC или тайм-ауты ...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)