[an error occurred while processing this directive]
Для SAM7 у тебя случайно не завалялся примерчик USB HID ? Только не мышь - надо 2 interrupt EP (туда-сюда)... C PIC-ом уже определился, теперь надо аналогичное для SAM7.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)