Отправлено Тумблер 30 октября 2006 г. 19:13 В ответ на: Еще вопросик - как время интегрирования и время дифференцирования грамотно выбрать ? Вот можно для объекта определить время запаздывания, постоянную времени объекта. А как время ингегрир-ния и время диф-ния овыбрать ? отправлено <font color=gray>Беня</font> 30 октября 2006 г. 18:44

Без исследования характеристик обьекта - никак.
Фрунзе дал неплохую методику. Думаю она сработает процентов
на 99. Печатался в "Схемотехнике".
У меня есть статья и про ПИД регуляторы - но ее нет в инете.
Посмотри про ПИ.
Блин - все хорошие ссылки про ПИД исчезли !

Посмотри еще - исследование недостатков конкретного ПИД регулятора:
http://members.vicard.net/sensor/main1_8.htm
http://members.vicard.net/sensor/main1_10.htm

• Практика создания ПИ регуляторов

• Трудно копаться в фундоментальных трудах ТАУ. Но возможно тут найдешь что-нибудь .. — Тумблер   (30.10.2006 19:27 62.33.241.14, пустое, ссылка)
  • А вот это явно практическая книженция — Тумблер   (30.10.2006 19:32 62.33.241.14, пустое, ссылка)
    • Спасибо - бум качать и разбираться :-) — Беня   (30.10.2006 19:59 83.170.240.226, пустое)