Правильно так («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Правильно так
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Отправлено Elektronik 30 октября 2006 г. 17:27
В ответ на: Вот смотрю по ПИД-регуляторам вычисление коэффициентов (+) отправлено <font color=gray>Беня</font> 30 октября 2006 г. 17:19


q0 := Kp + ((Ki * T) / 2 ) + Kd /T;
q1 := Kp +  (2 * Kd) / T;
q2 := Kd / T;

Где
Кр - коэффиент пропорциональной составляющей
Ki - коэффиент интегральной составляющей
Кd - коэффиент дифференциальной составляющей

Это очень "вредная" и плохая формула. — Тумблер (30.10.2006 18:19 62.33.241.14, 90 байт)
Спасибо за ответ, но — Беня (30.10.2006 17:58 83.170.240.226, 626 байт)
- Elektronik, кажется понял - Вы были правы. Дело в том (+) — Беня (30.10.2006 18:12 83.170.240.226, 401 байт)