[an error occurred while processing this directive]
Если предварительно отключать питания устройств нельзя, то перед подключением хотя бы соедините земли устройств отдельным проводом, а потом уже RS-232 тыкайте.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)