[an error occurred while processing this directive]
Можно прикупить кит с какой нибудь средней по мощности плисиной. На нем все это дело отладить... а ближе к концу проекта вам уже все ясно станет..
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)