[an error occurred while processing this directive]
Не работал, но кто мешает считать каждый раз дисперсию для координатной выборки, и когда она превышает некий порог, класть матожидание в память вместе с таймстэмпом и сдвигать выборку?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)