[an error occurred while processing this directive]
А я уже непомню. 4 года назад это было. Только начинал изучать контроллеры. Вообще, там есть функция атоподбора коэффициентов. Включаеш девайс, запускаеш автокаллибровку и ждеш. Потом можно коэффициенты подогнать в ручную. А вообще хорошо работает в инерционных аппаратах, например, каллорифер или бочка жидкости
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)