[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Room Arranger...только он вроде не совсем бесплатный и вроде без исходников, но свои объекты добавлять можно...вместо комнат - делайте шкафы
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)