[an error occurred while processing this directive]
Да уж 1921 немного не для этого предназначен - там помню было что-то геморройнее. Н предназначен - "разок запрограммировал, и нехай регулирует, что задали..."
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)