[an error occurred while processing this directive]
а чего бы не взять готовые контроллеры шаговых двигателей: Allegro A3977 со встроенными ключами или Trinamic TMC249 со внешними транзисторами и управением по SPI
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)