[an error occurred while processing this directive]
я изо всех сил избегал чего-нить вызывать из прерываний - но работа сильно зависит от выдержаности периода вычислений, потому пришлось вызывать...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)