[an error occurred while processing this directive]
Подтверждаю,fuzzy logic плюс компенсационное звено нелинейности заслонок, плюс по возможности коррекцию на теплоемкость (массу) вещества ввести. А вообще это АСУТП шная задача и больше Вам помогут на соответствующем форуме.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)