[an error occurred while processing this directive]
Тут Вы не правы, сообщения в кане одновременно в шину не передаются. А синхронизация осуществляется на каждом бите в течение сегмента синхронизации SYNCSEG.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)