|
|
"Про ПИД регулирование читал, но так и невьехал как она должна выглядеть." - Выглядит это очень просто. По крайней мере я так понял после чтения тех ссылок :-)
Чем больше разница между текущей и заданной температурой - тем большая мощность на нагревателе. При приближении к нужной температуре мощность уменьшается, что-бы не пролететь на полной скорости. Но затормозить всё равно не успеешь и опять пролетишь в обратную сторону. После нескольких пролетов начнешь болтаться близко около заданной точки. Но можно так никогда и не выйти на заданную точку, поэтому прибавляется небольшая добавочка. :-)
В очень упрощенном варианте включаешь шим на 100% и греешь до заданной. При превышении шим не выключаешь, а с интервалом времени ступенчато уменьшаешь пока температура не начнет падать. Пока стабильно падает ничего не делаешь. Как пролетел - ступеньчато увеличиваешь пока не начнет стабильно расти. Чем ближе к заданной температуре - тем меньше ступенька. Это не ПИД, а смешная пародия на него, но реализуется элементарно и в инерционных системах работает. Всё зависит от точности, с какой ты хочешь держать температуру. При разрешении датчика в 1/16 градуса поддерживалась температура +-2 мл.разряда датчика. Проверено практически.
Если сделать по приведенным в ссылках формулам то будет более быстрый выход на температуру без раскачки и стабильное удержание. А вот как именно это реализуется на практике я тоже не понял. А хотелось бы. Там была одна голимая теория, хотя и вполне понятная. И часто упоминалось что её надо корректировать получением практических результатов.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
