[an error occurred while processing this directive]
Не совсем понятно, почему не красивый, вполне нормальный, но имхо довольно много исходников по нему. Вот если спросишь через пару месяцев - дадим свой :-) (-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)