[an error occurred while processing this directive]
для PIC-ов например типовые (стандартные/известные) алгоритмы приводились на сахаре (конфа МК). искать сейчас лень, ищите там по нику Лябрусс (ссылки на аптноуты там тоже есть)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)