|
|
Объект регулирования один - воздух в камере, регулирующих органов - два. Нагревом тоже упрвляет ПИД-регулятор, время переключения определяется отклонением и периодом регулирования (можно большим). ПИД нагрева включается только в ЛОГИЧЕСКИ ПРАВИЛЬНОМ крайнем (+-10%) положении заслонок, при этом ПИД заслонок блокируется. Если едут заслонки - блокируется ПИД нагрева. Точность поддержания температуры и частота переключений - вещь не совместимая.
Мысль по ходу - если температура в камере относительно наружки велика, то можно фиксировать нагрев, а наружкой добится точности. Переключение ступеней - логическое (по приближению к крайнему положению) с согласованным изменением положения заслонок.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
