[an error occurred while processing this directive]
Если подразумевается не одноплатное решение, а МК, то TMS320F24xx - они специально для этого придуманы. Там и аппаратные опрашивалки енкодеров, и куча ШИМов многофазных, и АЦП.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)