Отправлено yes 26 ноября 2001 г. 11:16 В ответ на: Сельсин отправлено dmitryas 26 ноября 2001 г. 00:07

советовали ставить датчик с квадратурами
(цивровой датчик с дырочками и светодиодами внутри - выдает на выходе два сигнала)
можно самому сделать или купить готовый
ставите вместо точного сельсина
4096/36 = 113 дырочек

у меня задача проще была - скорость мерить -- а если угол так нужно еще интегрировать - постоянные смещения в K*t превратятся - замучаетесь

хотя я не эксперт по двигателям