[an error occurred while processing this directive]
|
сохранять контексты вообще. Надо хранить текущее состояние, и все, с ним связанное. И это отъедает несравнимо меньше ресурсов, чем использование RTOS, ничего не знающей о задачах, под ней работающих. При этом обеспечивая и реалтайм, и многозадачность, причем эффективнее (по ресурсам), чем любая ОС. А эффективность произрастает из того, что нет никаких лишних операций с контекстами и т.д., а есть только Ваши задачи.
E-mail: info@telesys.ru