|
|
Нужно остановить при N расстоянии?
Так это просто...Считаем имульсы с датчика положения , при 80% расстояния, уменьшаем напряжение на эл.двигателе (шим и т.п.) , тем самым снижаем скорость. далеее чем кончная точка ближе - меньше напряжение.... выбег минемален, причём можно считать по датчику положения...
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
