[an error occurred while processing this directive]
Мне не акселерометры нужны а гироскопы. Акселерометры мерят проекцию суммы векторов ускорения и силы тяжести на ось чувствительности, а гироскопы углову скорость.
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')