[an error occurred while processing this directive]
"Нормально" - мало, надо "безукоризненно". Я на испытаниях гнал потоки параллельно на эталонный x86 IPC с шестью портами и на свой SoftUART, у моего ошибок было раз в 5 меньше, чем у "эталона"
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)