|
|
он складывается из ошибок синхонизации, ошибок, связанных с ионосферной задержкой, ошибок, связанных с многолучевым распространением и т.д. Закон распределения ошибки довольно-таки сложен, поэтому она (ошибка) не может быть использована для дальнейших вычислений и коррекции показаний.
Точность, указываемая в параметрах имеет только вероятностный смысл - например с вероятностью 100% положение определено - ты где-то в районе планеты Земля, а вот с вероятностью <1 ты находишься в точке с координатами (x,y,z) +- XX метров. Однако, последнее не означает, что ты точно в пределах указанных координат.
Вообще говоря, если не стрелять, то лучшую оценку, чем показывает приемник (с учетом коррекции движения тела с неопределенной динамикой :) получиь сложно. Однако, если использовать внешние гироскопы, компасы и т.п. то можно улучшить ошибку, а если известны законы движения тела, то можно оценить координаты довольно-таки точно...
Так, например, некоторые приемники имеют входы гиросов и т.д. А некоторые (ATR6010 кажется... от Атмеля) могут корректировать ковариационные параметры соразмерно с предустановленным типом носителя приемника (кажется там есть что-то вроде - пешеход, машина, самолет, ракета и т.д. )
Если применение приемника пешеходное, то увеличиь точность путем дополнительных вычислений практически невозможно при равных других условиях (наличие домов, качество антенны и т.д.)
Если стационарный, то только путем длительного интегрирования.
Вариант использования L2, WAAS, EGNOS в наших условиях невозможен.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
