[an error occurred while processing this directive]
и диапазон и точность я задал. а насчет незастабилизируешь, ессно объект надо медленнее стабилизровать, но датчик должен быть менее инерционный чем сам объект
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)