[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Вы говорите о пересечениях. Уже сделано. Разумеется фон вычитается из каждого кадра. Проблема в наложении персечений друг на друга на краях. Можно метить каждое пересечение, но не хватает памяти, поэтому работаю с бинарными матрицами.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)