[an error occurred while processing this directive]
Также имел удовольствие с ними повозиться. Даже соорудили для них внутрипрограммную кооперативную многозадачность. В целом штука неплохая. Немного напрягала их куцая и путаная документация, а также путаница с версиями их МиниОса.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)