[an error occurred while processing this directive]
У меня обычно есть мат-модели. Потом еще бывают комментарии. Да в общем как-то не особо страдаю тем, что не понимаю своих программ. В общем в моем списке требований к коду его читабельность на одном из последних мест.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)