|
|
Несколько сумбурно, так как куски повыдёргивал из разных c- и h-файлов.
#define FCLK 11.0592 //частота кварца, Мгц//порт A:
#define LCD_DATA PORTA //порт A - шина данных LCD
#define I_DDRA 0xFF
#define I_PORTA 0x00//порт F:
#define LCD_RS (1 << PF5) //LCD RS line
#define LCD_W (1 << PF6) //LCD W line
#define LCD_E (1 << PF7) //LCD E line#define I_DDRF (LCD_E | LCD_W | LCD_RS)
#define I_PORTF (LCD_E | LCD_W | LCD_RS | NC_PF4 | NC_PF3 | NC_PF2 | NC_PF1 | NC_PF0)#define Port_LCD_RS_0 (PORTF &= ~LCD_RS)
#define Port_LCD_RS_1 (PORTF |= LCD_RS)
#define Port_LCD_W_0 (PORTF &= ~LCD_W)
#define Port_LCD_W_1 (PORTF |= LCD_W)
#define Port_LCD_E_0 (PORTF &= ~LCD_E)
#define Port_LCD_E_1 (PORTF |= LCD_E)//------------------------- Инициализация портов: ----------------------------
void Init_Ports(void)
{
DDRA = I_DDRA;
PORTA = I_PORTA;
DDRF = I_DDRF;
PORTF = I_PORTF;
}//---------------- Таблица пользовательских символов LCD: --------------------
__flash char UsrChr[]= { 0x0C,0x12,0x12,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00, //° (0x00)
0x04,0x04,0x1F,0x04,0x04,0x00,0x1F,0x00, //± (0x01)
0x10,0x10,0x10,0x1E,0x11,0x11,0x1E,0x00, //Ь (0x02)
0x15,0x11,0x13,0x15,0x19,0x11,0x11,0x00, //Й (0x03)
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // (0x04)
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // (0x05)
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // (0x06)
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 }; // (0x07)//----------------- Таблица перекодировки русских букв: ----------------------
__flash char CharsR[]= { 0x41,0xA0,0x42,0xA1,0xE0,0x45,0xA3,0xA4,
0xA5,0x03,0x4B,0xA7,0x4D,0x48,0x4F,0xA8,
0x50,0x43,0x54,0xA9,0xAA,0x58,0xE1,0xAB,
0xAC,0xE2,0xAD,0xAE,0x02,0xAF,0xB0,0xB1,
0x61,0xB2,0xB3,0xB4,0xE3,0x65,0xB6,0xB7,
0xB8,0xB9,0xBA,0xBB,0xBC,0xBD,0x6F,0xBE,
0x70,0x63,0xBF,0x79,0xE4,0x78,0xE5,0xC0,
0xC1,0xE6,0xC2,0xC3,0xC4,0xC5,0xC6,0xC7 };//-------------------------- Инициализация LCD: ------------------------------
void Init_LCD(void)
{
Delay_m(15);
LCD_WrCmd(0x30);
Delay_m(5); //delay >4.1 mS
LCD_WrCmd(0x30);
Delay_u(100); //delay >100 uS
LCD_WrCmd(0x30);
Delay_m(5); //delay >4.1 mS
LCD_WrCmd(0x38); //FUNCTION SET
Delay_m(15);
LCD_WrCmd(0x0C); //DISPLAY ON
Delay_m(15);
LCD_WrCmd(0x06); //ENTRY MODE SET
Delay_m(15);
LCD_Clear(); //CLEAR
Delay_m(15);
LCD_UsrChr(); //загрузка символов пользователя
}//------------------------- Загрузка LCD CGRAM: ------------------------------
//UsrChr - таблица символов: 8 байт на символ x 8 символов
//Матрица точек 5x8: BYTE1 D4 D3 D2 D1 D0
// BYTE2 D4 D3 D2 D1 D0
// ...
// BYTE8 D4 D3 D2 D1 D0void LCD_UsrChr(void)
{
LCD_WrCmd(0x40); //установка нулевого адреса CGRAM
for(char i = 0; i < 64; i++)
LCD_WrData(UsrChr[i]); //загрузка CGRAM
}//----------------------------- Очистка LCD: ---------------------------------
void LCD_Clear(void)
{
LCD_WrCmd(0x01); //DISPLAY CLEAR
Delay_m(5); //delay >1.64mS
}//------------------------- Write command to LCD: ----------------------------
void LCD_WrCmd(char d)
{
Port_LCD_RS_0; //RS <- 0
LCD_Wr(d); //write byte to LCD
}//-------------------------- Write data to LCD: ------------------------------
void LCD_WrData(char d)
{
Port_LCD_RS_1; //RS <- 1
LCD_Wr(d); //write byte to LCD
}//-------------------------- Write byte to LCD: ------------------------------
void LCD_Wr(char d)
{
LCD_DATA = d;
Port_LCD_W_0;
Port_LCD_E_1; //E <- 1
Delay_u(2); //delay 2 uS
Port_LCD_E_0; //E <- 0
Delay_u(50); //delay 50 uS
}//------------------------ Установка позиции на LCD: -------------------------
//line = 1..2
//pos = 1..16void LCD_Pos(int line, int pos)
{
pos = pos - 1;
pos = pos | 0x80;
if(line > 1)
pos = pos | 0x40;
LCD_WrCmd(pos);
}//----------------------------------------------------------------------------
void LCD_CurOff(void)
{
LCD_WrCmd(0x0C);
}//----------------------------------------------------------------------------
void LCD_CurOn(void)
{
LCD_WrCmd(0x0E); //0x01 - мигание знакоместа, 0x02 - курсор on
}//------------------------- Cдвиг курсора влево: -----------------------------
void LCD_CurLeft(void)
{
LCD_WrCmd(0x10);
}//------------------------- Вывод символа на LCD: ----------------------------
void LCD_Char(char ch)
{
if(ch == 0x10) { LCD_Clear(); return; } //ch = 0x10 - LCD clear
if(ch == '°') {LCD_WrData(0x00); return; } //ch = '°'
else if(ch < 0xC0) LCD_WrData(ch); //ch < 0xC0 - english
else { ch -= 0xC0; LCD_WrData(CharsR[ch]); } //ch >= 0xC0 - russian
}//------------------ Вывод null-terminated string на LCD: --------------------
void LCD_Str(char __flash *s)
{
char __flash *i;
for(i = s; *i; i++)
LCD_Char(*i);
}//-------------------- Задержка микросекундного диапазона: -------------------
void Delay_u(int d)
{
d--;
while(d)
{
__delay_cycles(FCLK - 5);
d--;
}
}//-------------------- Задержка миллисекундного диапазона: -------------------
void Delay_m(int d)
{
while(d)
{
Delay_u(1000); //задержка 1 мС
Rst_Wdt(); //рестарт watchdog-таймера
d--;
}
}
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
