Отправлено argus98 26 декабря 2005 г. 12:08 В ответ на: TCCR1A = 0x50 (сорри, забыл написать) отправлено <font color=gray>Антон777</font> 26 декабря 2005 г. 11:59

Все дело в режиме 01 - Toggle OC1A/OC1B on Compare Match,
т.е. инверсия ног.
Поэтому при вызове вашей функции в произвольный момент времени,
генерация начинается с ТЕКУЩЕГО состояния ног.
Вам необходимо делать вызов функции, когда ноги в определенном положении,
или принудительно устанавливать ноги в исходное состояние.

• В TCCR есть бит FOC так вот запись в него 1 имитирует событие "совпадение таймера счётчика" — Alexандр Алекcаndrson   (26.12.2005 13:58 212.57.174.114, пустое)
• Самое смешное, что стоит сброс пинов порта в ноль! (см повнимательнее) - НЕ ПОМОГАЕТ! :'( — Антон777   (26.12.2005 12:11 195.131.88.242, пустое)
  • Запись в порт не поможет (см. Figure 36. в DS), т.к. пины в этом режиме отключены от порта — argus98   (26.12.2005 12:16 81.22.205.230, пустое)
    • те надо делать так? — Антон777   (26.12.2005 12:21 195.131.88.242, 118 байт)
      • Не знаю, честно говоря, в DS внятно не сказано. Попробуйте... — argus98   (26.12.2005 12:35 81.22.205.230, пустое)
        • Спасибо за мысль - вечером попробую — Антон777   (26.12.2005 12:38 195.131.88.242, пустое)

E-mail: info@telesys.ru